М.Л. Усс - к. т. н., доц. Национального Аэрокосмического Университета им. Н. Е. Жуковского (ХАИ). E-mail: uss@xai.edu.ua

В.А. Комяк - к. ф.-м. н, ст. научн. сотр. Института радиофизики и электроники НАНУ. E-mail: komyak@ire.kharkov.ua

Предложен новый алгоритм функционирования корреляционно-экстремальной системы навигации по радиотепловым изображениям земной поверхностию

A new algorithm for correlation-extremal navigational systems based on radiometric images of Earth surface has been proposed. Using of an intermediate level for comparison of current and etalon images – a virtual current image - is the characteristic feature of the proposed algorithm. This allows refining its characteristics in comparison with several existed algorithms. This refining includes: the dependence on the inertial navigation system accuracy reduction, widening the range of application conditions, increasing of the position finding accuracy, providing continuous range of correction altitudes. Statistical modeling of the proposed algorithm has been performed to verify provided position finding accuracyю

1. Бочкарев А.М. Корреляционно-экстремальные системы навигации // Зарубежная радиоэлектроника. 1981. № 9. С. 28 – 53.
2. Антюфеев В.И., Быков В.Н., Гричанюк А.М., Краюшкин В.А. Радиометрические корреляционно-экстремальные системы навигации летательных аппаратов. Харьков: ХНУ им.
   В.Н. Каразина. 2008.
3. Баклицкий В.К., Бочкарев А.М., Мусьяков М.П. Методы фильтрации сигналов в корреляционно-экстремальных системах навигации / под ред. В.К. Баклицкого. М.: Радио и связь. 1986.
4. Ржевкин В.А. Автономная навигация по картам местности // Зарубежная радиоэлектроника. 1981. № 10. С. 3 – 28.
5. Андросов В.А., Бойко Ю.В., Бочкарев А.М.,Однорог А.П. Совмещение изображений в условиях неопределенности // Зарубежная радиоэлектроника. 1985. № 4. С. 54-70.
6. Антюфеев В.И., Быков В.Н., Гричанюк А.М., Кожушко Я.Н. Метод коррекции перспективных искажений текущих изображений в радиометрических системах навигации // Системи обробки інформації. Харків: ХУПС. 2005. Вип. 4(44). С. 7–15.
7. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова. М.: Физматлит. 2003.
8. Антюфеев В.И., Быков В.Н., Гричанюк А.М., Черепнев А.С.
   Модель формирования изображений в радиометрических матричных корреляционно-экстремальных системах навигации // Системи обробки інформації. Збірник наукових праць. Вип. 6 (22). Харків: НАНУ, ПАНМ, ХВУ. 2002. С. 307–313.
9. Шило С.А., Комяк В.А. Перспективы создания многолучевых сканирующих СВЧ-радиометрических систем на основе антенн с открытыми электродинамическими структурами // Электромагнитные волны и электронные системы. 2008. Т.13. № 2 – 3. С. 101 – 110.
10. Антюфеев В.И., Быков В.Н., Макаренко Б.И. Потенциальная точность местоопределения матричными системами землеобзора // Электромагнитные волны и электронные системы. 2001. Т. 6. № 2 – 3. С. 101 – 106.
11. Есепкина Н.А.,Корольков Д.В., Парийский Ю.Н. Радиотелескопы и радиометры. М.: Наука. 1973.
12. Антюфеев В.И., Макаренко Б.И., Султанов А.С. Синтез устойчивых к вариациям яркости изображения алгоритмов локализации целей в двумерных корреляционно-экстремальных системах навигации. Ч. 1. Формализация задачи на основе теории образов Гренандера // Электромагнитные волны и электронные системы. 1999. Т. 4. № 3. С. 10 – 19.
13. Антюфеев В.И., Быков, В.Н., Макаренко Б.И. Эффективность зонных алгоритмов локализации объектов на радиометрических изображениях // Радиотехника. 1998. Вып. 107. С. 25.
14. Фалькович С.Е., Хомяков Э.Н. Статистическая теория измерительных радиосистем. М.: Радио и связь. 1981.
15. Бендат Дж., Пирсон А. Прикладной анализ случайных данных. Пер. с англ. М.: Мир. 1989.
16. Антюфеев В.И., Бакулин И.Е., Быков В.Н. и др. Повышение точности местоопределения радиометрических корреляционно-экстремальных систем навигации путем использования методов приближения решающей функции (Сообщение 1) // Радиотехника. 2002. Вып. 124. С. 84–89.
17. Сколник M.Справочник no радиолокации. В 4-х томах. Пер. с англ. / под ред. К.Н. Трофимова. М.: Сов. радио. 1976-1979.
18. Быков В.Н., Гричанюк А.М. Анализ влияния размеров эталонного и текущего изображений на функционирование корреляционно-экстремальных систем навигации летательных аппаратов // Радиотехника. 1998. Вып. 105. С. 122–125.
19. Антюфеев В.И., Быков В.Н., Гричанюк А.М., Мирошник Т.В., Шокин М.Г. Точностные характеристики алгоритмов совмещения изображений в корреляционно-экстремальных системах навигации // Збірник наукових праць Об’єднаного науково-дослідного інституту Збройних Сил. – Харків: ОНДІ ЗС. 2007. Вип.1(6). С.107-120.
20. 20.Антюфеев В.И., Бакулин И.Е., Быков В.Н. и др. Повышение точности местоопределения радиометрических корреляционно-экстремальных систем навигации путем использования методов приближения решающей функции (Сообщение 2) // Радиотехника. 2002. Вып. 124. С. 45–48.
21. http://www.sovzond.ru/satellites/