Компенсация масштабных рассогласований в телевизионных системах навигации

Н. Г. Багдишян

Московский физико-технический институт

ОАО «Импульс»

Системы навигации на основе корреляционной обработки изображений часто используются в практике.  Принципиальная схема такой системы приведена на рис 1.

Корреляционные дискриминаторы изображений, применяемые в таких системах, обеспечивают исключительно высокие точностные характеристики при определении углового положения цели.  Однако, эти высокие характеристики достигаются только если главным отличием между текущим и эталонным изображениями является измеряемый угловой сдвиг (по направлению тангажа и рыскания).  Наличие других мешающих искажений  изображения может ухудшить характеристики дискриминатора и надежность навигации.  Одним из важных мешающих факторов, который постоянно присутствует в процессе сближения с целью, является изменение масштаба текущего изображения по отношению к масштабу эталона.  Измерение и согласование масштабов позволит повысить надежность процесса автосопровождения цели.

Промоделированы несколько алгоритмов масштабного дискриминатора, отличающиеся объемом вычислениий. Их функционирование было исследовано на различных сюжетах.  Также была изучена работа системы навигации (см. Рис. 1) с использованием масштабных дискриминаторов.

Литература

1. Д. В. Васильев Измерение сдвига сложных сигналов и обработка изображения в системах технического зрения, Учебное пособие – М.: Изд.Каф.РЛУС ФРТК МФТИ, 2001.
2. В. К. Баклицкий и др. Методы фильтрации сигналов в корреляционно-экстремальных системах навигации – М.: Радио и связь, 1986.
3. У. Прэтт Цифровая обработка изображений – М.: Мир, 1982.